Dezentrales Rückspiegelmodul

Mobile robots have become a firmly established part of day-to-day operations, may it be in logistic and warehouse centers, production sites but also hospitals, restaurants, schools, or as last-mile delivery vehicles of packages and goods.

Many types of mobile robots exist, but on a high level the two main types are:

AGV - Automated Guided Vehicle

AGVs are “fixed”. They follow predefined paths using lasers, sensors,  barcodes, or magnetic tape for navigation. 

AMR - Autonomous Mobile Robot

AMRs are not “fixed” and don’t need external paths. Autonomously mapping, navigating, and obstacle avoidance by using sensors.

Der Außenspiegel an einem Fahrzeug ist heutzutage viel mehr nur ein seitlich angebrachtes, mechanisch verstellbares Spiegelglas in einem Gehäuse: Er stellt eine ziemlich komplexe Anwendung mit viel Elektronik und einer wachsenden Anzahl von Funktionen dar. Wichtige Aspekte beim Design sind z. B. elektronische Spiegelverstellung und Anklappfunktion mit Memory, integrierte Blinkleuchte, Totwinkelassistent und Beheizung des Spiegels. Durch den Einbau eines dezentralen, über einen LIN-Bus mit dem Gateway des Fahrzeugs verbundenen Steuergeräts in das Gehäuse des Außenspiegels lässt sich der multifunktionale Kabelbaum, der vom Türmodul unter anderem zum Spiegel führt, vereinfachen.

Damit bei dieser Komplexität nicht zu viel Platz auf der Platine beansprucht wird und die Verlustleistung im Rahmen bleibt, ist die Integration von Funktionen zum entscheidenden Faktor beim Design geworden. Infineon bietet spezifische Lösungen für Stromversorgung und Kommunikation sowie für die Steuerung der Elektromotoren und LEDs an. Die Komponenten zeichnen sich durch eine geringere Leistungsaufnahme und einen niedrigen Ruhestrom aus:

• SBC (System Basis Chip): Systemstromversorgung (linearer Spannungsregler, Gleichstromwandler), Kommunikationsschnittstelle, Diagnose, Schaltfunktion und Fehlerausgang in einem einzigen Produkt
• NovalithIC™: niederohmiger, geschützter Halbbrückenschalter (mit integriertem MOSFET) in Kompaktbauweise
• Multi Half-Bridge: hochohmiger, geschützter IC mit mehreren Halbbrücken (mit integrierten MOSFETs)
• LITIX™: Mit dem besten LED-Treiber-IC nutzen Sie die Vorteile von LEDs und erhalten gleichzeitig umfassenden Schutz für Ihre Anwendung.

Eine zusätzliche Herausforderung für das Rückspiegel-Design ergibt sich aus der wachsenden Anzahl von Konfigurationsvarianten entsprechend der vom Automobilhersteller verfolgten Plattformstrategie. Damit die vielfältigen Varianten über ein einziges Platinen-Design abgedeckt werden können, ist Skalierbarkeit innerhalb der Produktfamilien zu einer absoluten Notwendigkeit geworden. So bietet beispielsweise die Produktfamilie PROFET™ von Infineon den höchsten Grad an Skalierbarkeit bei den ICs für High-Side-Leistungsschalter auf dem Markt.

Für das Design von dezentrales Rückspiegelmodulen sind folgende Komponenten erforderlich:

• Stromversorgungs- und Kommunikationsschnittstelle in diskreter (Spannungsregler + LIN-Transceiver) oder integrierter Bauweise (SBC)
• Skalierbare Halbbrückenschalter in Kompaktbauweise, ICs mit mehreren Halbbrücken, LED-Treiber-ICs mit Sensor-, Diagnose- und Schutzfunktionalität
• Skalierbare, ein- oder mehrkanalige High-Side- und Low-Side-Schalter mit Sensor-, Diagnose- und Schutzfunktionen